Controle Automático I (2 º Sem Ano Lectivo 2024)

Revisao sobre alguns comandos do MATLAB.

Realização do mini teste 2.

Resolução de exercicios sobre critério de estabilidade de Nyquist.

Criterio de estabilidade de Nyquist. (continuação)

Resolução de exercicios sobre criterios de estabilidade de routh, ficha 3

Diagrama de Nyquist

Critério de Nyquist

projecto de controlador PID

O LGR de um sistema da segunda ordem variando razao de amortização.

Projecto de controladores pelo método de LGR.

controlador PD.

Efeitos da adição de polos e zeros em GH.

Contorno das raizes

Adição de polos e Zeros

Realização do TESTE 1

Preparação para teste 1

Tema 7: Diagrama do Lugar das Raizes

 O método do Lugar das Raízes

 Princípios de método do LR

 Regras Básicas de construção de LR

Correção e entrega de Miniteste 1

Resolução de exercicios sobre FDS.

Tema 5: Estabilidade – Critério de Routh

 Introdução

 Critério de Estabilidade de Routh

 Erro estacionário e erro actuante

Resolução de exercícios de aplicação ficha nr 2.

aula de reposição em 16/09/24; 11h20 sala D1 SI2

Resolução dos exercíos sobre Diagrama de fluxo de sinal (contiuação);

Realização de Mini teste 1.

Estudo de polos dominantes e polos insignificantes.

Resolução de alguns exemplos

 Introdução

 Noções de estabilidade

 Dinâmica dos Sistemas de 1ª ordem

 Dinâmica dos Sistemas de 2ª ordem

Elementos de Sistemas Físicos

• Fontes de energia
• Armazenadores de energia
• Dissipadores de energia 

Resolução de exercícios sobre diagrama de fluxo de sinal (DFS)

A fórmula de ganho de Mason. 

(Aula reposta no dia 23/08/2024)

Resolução de exercicios de aplicação sobre transformada de Laplace

 Representação de um sistema por meio de diagramas de blocos

 Reduções básicas

 Exemplo de redução de diagramas de blocos

 Fórmula de Mason

 Definição de Função de Transferência

 Definição de Polos e zeros

 Função de Transferência de Sistemas Modelados

 Noções básicas de Transformada de Laplace 

Apresentação e considerações gerais

 Conceitos e definições fundamentais

 Conceito de modelo

 Sistemas de controle de Malha aberta e Malha Fechada

 Exemplos de Sistemas de Controle